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Sergio DolzENTRENA
FuerzaIntermedioRutina gratuita

Piernas y cadena posterior

Combina patrones de sentadilla, bisagra y apoyo unilateral. La tabla incluye preparación y movimientos complementarios de baja carga. Puedes repartirlos o acortar la sesión según tolerancia.

Lee la sesión sin registrarte. La app añade temporizador, registro de series y acceso a tu actividad.

Entrenamiento de fuerza en un gimnasio luminoso. Imagen creada con IA.
Entrenamiento de fuerza en un gimnasio luminoso. Imagen creada con IA.
Duración orientativa
45 min
Nivel
Intermedio
Sesión
9 ejercicios
Demostraciones
9 con vídeo

Prepara tu sesión

Material
Mancuernas, apoyo estable y esterilla; pared estable para los complementos
Antes de elegirla
Elige una variante y una carga que controles. Ajusta el recorrido a tu capacidad.
Intensidad
Deja 2–3 repeticiones en reserva y amplía el descanso si lo necesitas.
Calentamiento
Antes de la tabla, realiza una vuelta suave de los tres movimientos indicados. Dedica unos 6 minutos entre preparación, transiciones y ensayo del primer ejercicio; amplía el tiempo si lo necesitas. Ensaya el primer ejercicio con poca resistencia antes de sus series; conserva una respiración cómoda.

La duración es aproximada. Prepara el material y respeta las pausas; necesitar más descanso puede alargar la sesión.

PREPARA EL MOVIMIENTO

Tu calentamiento

Empieza con esta preparación suave antes de las series de trabajo. La duración indicada incluye el calentamiento.

  1. Marcha con elevación de rodilla

    60–90 s a ritmo cómodo

    Ponte de pie en una zona despejada, para marchar en el sitio o avanzar despacio. Eleva una rodilla hasta una altura cómoda mientras coordinas el brazo contrario. Apoya el pie con control y repite con la otra pierna, manteniendo el ritmo.

    Qué trabajas: Entrena la coordinación de brazos y piernas y el equilibrio al elevar cada rodilla.

    Ver vídeo
  2. Elevación de talones con apoyo

    1 × 6 repeticiones suaves

    Ponte de pie junto a un apoyo firme y reparte el peso entre ambos pies. Eleva los dos talones de forma lenta, sin desplazar el cuerpo hacia delante. Baja los talones con control hasta volver a apoyar la planta completa.

    Qué trabajas: Fortalece los gemelos y entrena el control del tobillo al ponerse de puntillas.

    Ver vídeo
  3. Balanceo de cadera en cuadrupedia

    1 × 6 repeticiones suaves

    Colócate sobre manos y rodillas en la esterilla, con la espalda estable. Lleva lentamente la cadera hacia los talones sin despegar las manos. Vuelve a llevar las caderas sobre las rodillas con un movimiento suave.

    Qué trabajas: Trabaja la movilidad de cadera con apoyo de manos y rodillas y poco peso sobre las piernas.

    Ver vídeo
PASO A PASO

Tu sesión completa

9 ejercicios
  1. Sentadilla goblet

    2 × 8

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta la mancuerna junto al pecho y apoya los pies a una anchura cómoda.
    2. Lleva la cadera atrás y flexiona las rodillas para bajar sin perder el equilibrio.
    3. Empuja el suelo con ambos pies y vuelve a ponerte de pie con control.

    Qué trabajasFortalece cuádriceps y glúteos; el tronco sostiene la carga cerca del pecho.

    Descanso
    Descansa unos 75 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Pies apoyados, mancuerna cerca del pecho. Flexiona cadera y rodillas con control y vuelve empujando el suelo.

    Clave técnicaHaz que las rodillas sigan la dirección de las puntas de los pies.

    Ver demostración de Sentadilla gobletNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Explicación en españolCuídatePlus · Víctor Téllez · Español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Autor, título, capítulos y pista original española comprobados en el reproductor. Implemento y reproducción completa no comprobados. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Tutorial complementario sobre pies, agarre, descenso y respiración. Para la variante con mancuerna de esta ficha, consulta también la demostración base y sigue la dosis de tu sesión.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Sentadilla a una silla sin carga.
    Para progresar
    Añade una pausa de un segundo abajo antes de subir.
    Evita este error
    Perder el apoyo del talón o caer sin control.
    Abrir ficha técnica
  2. Peso muerto rumano con mancuernas

    2 × 8

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta las mancuernas delante de los muslos y flexiona ligeramente las rodillas.
    2. Lleva la cadera atrás; inclina el tronco y desliza las cargas cerca de las piernas.
    3. Detén la bajada antes de perder la postura y extiende la cadera para subir.

    Qué trabajasFortalece glúteos e isquiotibiales y enseña a mover carga desde la cadera.

    Descanso
    Descansa unos 75 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Con rodillas ligeramente flexionadas, lleva la cadera atrás manteniendo las mancuernas cerca de las piernas. Vuelve extendiendo la cadera.

    Clave técnicaConserva una flexión suave de rodillas, sin convertirlo en una sentadilla.

    Ver demostración de Peso muerto rumano con mancuernasNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Practica la bisagra sin carga junto a una pared.
    Para progresar
    Aumenta la carga de forma gradual sin perder el recorrido controlado.
    Evita este error
    Redondear la espalda o buscar tocar el suelo a toda costa.
    Abrir ficha técnica
  3. Zancada hacia atrás

    2 × 6 por lado

    Cómo hacerlo
    1. Ponte de pie con los pies separados a una anchura cómoda.
    2. Da un paso atrás y flexiona ambas rodillas para bajar la pelvis con control.
    3. Empuja con el pie de delante, vuelve al inicio y estabilízate antes de alternar.

    Qué trabajasFortalece glúteos y cuádriceps y entrena el equilibrio al dar un paso atrás.

    Descanso
    Descansa unos 60 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Da un paso atrás, flexiona ambas rodillas y vuelve al apoyo inicial. Alterna lados con una pausa estable.

    Clave técnicaLa rodilla delantera sigue la dirección del pie al bajar y al subir.

    Ver demostración de Zancada hacia atrásPureGym · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Haz una sentadilla dividida con apoyo.
    Para progresar
    Añade mancuernas conservando el mismo control.
    Evita este error
    Impulsarte con prisa o colapsar la rodilla hacia dentro.
    Abrir ficha técnica
  4. Puente de glúteos

    2 × 10

    Cómo hacerlo
    1. Túmbate boca arriba con las rodillas flexionadas y ambos pies apoyados.
    2. Empuja con los pies y eleva la pelvis apretando suavemente los glúteos.
    3. Baja la pelvis de forma controlada hasta volver a apoyarla en la esterilla.

    Qué trabajasFortalece los glúteos al extender la cadera desde una posición apoyada en el suelo.

    Descanso
    Descansa unos 45 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Tumbado con pies apoyados y rodillas flexionadas, eleva la pelvis y baja con control.

    Clave técnicaDetén la subida cuando caderas y tronco queden alineados.

    Ver demostración de Puente de glúteosNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Haz un recorrido más corto.
    Para progresar
    Añade una pausa de dos segundos arriba.
    Evita este error
    Elevar la pelvis a costa de extender demasiado la espalda.
    Abrir ficha técnica
  5. Elevación lateral de pierna con apoyo

    2 × 8 por lado

    Cómo hacerlo
    1. Ponte de pie, sujeta un apoyo fijo y mantén ambos pies orientados al frente.
    2. Eleva una pierna un poco hacia el lado sin inclinar el tronco.
    3. Baja el pie lentamente y completa después las repeticiones con la otra pierna.

    Qué trabajasFortalece la musculatura lateral de la cadera y entrena el control de la pelvis.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Sujeta un apoyo fijo y eleva una pierna un poco hacia el lado sin inclinar el tronco. Baja lentamente y completa ambos lados.

    Clave técnicaMantén la pelvis mirando al frente y la punta del pie sin girar hacia fuera.

    Ver demostración de Elevación lateral de pierna con apoyoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

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    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce la altura de la pierna y usa ambas manos.
    Para progresar
    Añade una pausa de un segundo sin perder la postura.
    Evita este error
    Balancear el tronco o girar el pie para levantar más.
    Abrir ficha técnica
  6. Elevación de talón a una pierna

    2 × 8 por lado

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta un apoyo firme y deja el peso del cuerpo sobre un solo pie.
    2. Eleva el talón de la pierna de apoyo sin balancear el cuerpo.
    3. Baja despacio hasta apoyar el talón y completa después la otra pierna.

    Qué trabajasFortalece el gemelo de cada pierna y entrena el control sobre un solo apoyo.

    Descanso
    Descansa unos 45 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Sujétate a un apoyo y eleva el talón de la pierna de base. Baja despacio y completa el otro lado.

    Clave técnicaSube solo hasta la altura en la que puedas mantener estable el tobillo.

    Ver demostración de Elevación de talón a una piernaPeak Physio · Audio sin verificar; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Página del autor, descripción del movimiento y metadatos oEmbed (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. La reproducción completa, el encuadre y la calidad audiovisual requieren revisión manual; la disponibilidad del reproductor no los acredita.

    Fecha de comprobación:

    Demostración individual de la variante a una pierna. Baja despacio y conserva el apoyo.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Usa los dos pies.
    Para progresar
    Sujeta una mancuerna ligera manteniendo el apoyo.
    Evita este error
    Rebotar para completar las últimas repeticiones.
    Abrir ficha técnica
  7. Elevación de puntas con apoyo

    2 × 10

    Cómo hacerlo
    1. Ponte de pie junto a un apoyo fijo y deja ambos talones apoyados en el suelo.
    2. Levanta la parte delantera de los pies sin desplazar el cuerpo hacia atrás.
    3. Baja las puntas lentamente hasta volver a apoyar toda la planta.

    Qué trabajasFortalece la parte anterior de la pierna, que eleva la punta del pie al caminar.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Con un apoyo fijo a mano y ambos talones en el suelo, levanta la parte delantera de los pies. Baja las puntas lentamente y repite.

    Clave técnicaHaz un recorrido pequeño y usa el apoyo para mantener el cuerpo estable.

    Ver demostración de Elevación de puntas con apoyoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
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    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Hazlo sentado con los talones apoyados.
    Para progresar
    Añade una pausa de un segundo arriba.
    Evita este error
    Balancearte sobre los talones o perder el apoyo.
    Abrir ficha técnica
  8. Círculos de hombros

    Complementa

    1 × 5

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate o ponte de pie y deja los brazos relajados a ambos lados.
    2. Dibuja círculos pequeños y lentos con los hombros hacia atrás.
    3. Cambia el sentido de los círculos y termina dejando caer los hombros.

    Qué trabajasMoviliza suavemente los hombros y las escápulas para iniciar la actividad.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    Margen de esfuerzo
    RIR 3: termina con unas 3 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Sentado o de pie, deja los brazos relajados. Dibuja círculos pequeños y lentos con los hombros hacia atrás y después hacia delante.

    Clave técnicaMantén la cabeza quieta y acompaña el movimiento con una respiración natural.

    Ver demostración de Círculos de hombrosBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el tamaño del círculo.
    Para progresar
    Amplía el círculo solo dentro de un recorrido cómodo.
    Evita este error
    Mover con brusquedad o tensar el cuello.
    Abrir ficha técnica
  9. Movilidad de tobillo con apoyo

    Complementa

    1 × 5

    Cómo hacerlo
    1. Coloca un pie cerca de la pared y apoya toda la planta en el suelo.
    2. Lleva la rodilla hacia delante, en la dirección de los dedos, sin levantar el talón.
    3. Vuelve despacio a la posición inicial y repite con el otro tobillo.

    Qué trabajasTrabaja la movilidad del tobillo al llevar la rodilla hacia delante con el pie apoyado.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    Margen de esfuerzo
    RIR 3: termina con unas 3 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Con el pie apoyado cerca de una pared, desplaza la rodilla hacia delante sin levantar el talón. Vuelve y repite.

    Clave técnicaUsa un recorrido cómodo; no necesitas que la rodilla llegue a tocar la pared.

    Ver demostración de Movilidad de tobillo con apoyoNHS University Hospitals Plymouth Physiotherapy · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acerca el pie a la pared.
    Para progresar
    Aleja ligeramente el pie si mantienes el talón apoyado.
    Evita este error
    Forzar el tobillo o girar el pie para ganar distancia.
    Abrir ficha técnica

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CIERRA LA SESIÓN

Termina y prepara el siguiente paso.

Termina con 3 minutos de movimiento suave. La duración es aproximada: amplía las pausas cuando lo necesites y revisa cómo recuperas.

Cómo progresar

Primero completa las repeticiones con buena técnica. En otra sesión aumenta una sola variable: repeticiones, recorrido o una pequeña cantidad de carga. Si la recuperación empeora, reduce el trabajo.

Abrir sesión en la app →
ENTRENAR CON CONTINUIDAD

Esta rutina forma parte de…

En los programas, las series y el esfuerzo pueden cambiar según la semana. Abre la sesión desde el programa para seguir la dosis de su fase.

Rutinas generales para adultos. Si tienes una enfermedad, lesión, embarazo o una indicación sanitaria, consulta antes de empezar y solicita una adaptación. Detente ante dolor, mareo o falta de aire inusual.