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Sergio DolzENTRENA
FuerzaInicialRutina gratuita

Control y estabilidad

Nueve ejercicios para practicar el control del tronco y de la pelvis, con variantes sencillas y bloques cortos. La tabla incluye preparación y movimientos complementarios de baja carga. Puedes repartirlos o acortar la sesión según tolerancia.

Lee la sesión sin registrarte. La app añade temporizador, registro de series y acceso a tu actividad.

Fotografía ilustrativa del entorno de actividad física; no es una demostración de los ejercicios. Foto: Giorgio Trovato / Unsplash.
Fotografía ilustrativa del entorno de actividad física; no es una demostración de los ejercicios. Foto: Giorgio Trovato / Unsplash.
Duración orientativa
30 min
Nivel
Inicial
Sesión
9 ejercicios
Demostraciones
9 con vídeo

Prepara tu sesión

Material
Esterilla y pared
Antes de elegirla
Empieza por la variante que controles. Si un movimiento te resulta nuevo, ensáyalo antes de completar el bloque.
Intensidad
Termina las series con margen para repetir el movimiento con buena técnica; no busques el fallo.
Calentamiento
Antes de la tabla, realiza una vuelta suave de los tres movimientos indicados. Dedica unos 6 minutos entre preparación, transiciones y ensayo del primer ejercicio; amplía el tiempo si lo necesitas. Ensaya el primer ejercicio con poca resistencia antes de sus series; conserva una respiración cómoda.

La duración es aproximada. Prepara el material y respeta las pausas; necesitar más descanso puede alargar la sesión.

PREPARA EL MOVIMIENTO

Tu calentamiento

Empieza con esta preparación suave antes de las series de trabajo. La duración indicada incluye el calentamiento.

  1. Marcha con elevación de rodilla

    60–90 s a ritmo cómodo

    Ponte de pie en una zona despejada, para marchar en el sitio o avanzar despacio. Eleva una rodilla hasta una altura cómoda mientras coordinas el brazo contrario. Apoya el pie con control y repite con la otra pierna, manteniendo el ritmo.

    Qué trabajas: Entrena la coordinación de brazos y piernas y el equilibrio al elevar cada rodilla.

    Ver vídeo
  2. Elevación de un brazo en cuadrupedia

    1 × 6 repeticiones suaves

    Apoya las manos bajo los hombros y las rodillas bajo las caderas, sobre la esterilla. Desliza una mano hacia delante y elévala un poco si puedes mantener el torso quieto. Devuelve la mano debajo del hombro con control y repite con el otro brazo.

    Qué trabajas: Trabaja la estabilidad del tronco y el control del apoyo cuando levantas un brazo.

    Ver vídeo
  3. Balanceo de cadera en cuadrupedia

    1 × 6 repeticiones suaves

    Colócate sobre manos y rodillas en la esterilla, con la espalda estable. Lleva lentamente la cadera hacia los talones sin despegar las manos. Vuelve a llevar las caderas sobre las rodillas con un movimiento suave.

    Qué trabajas: Trabaja la movilidad de cadera con apoyo de manos y rodillas y poco peso sobre las piernas.

    Ver vídeo
PASO A PASO

Tu sesión completa

9 ejercicios
  1. Deslizamiento de talón

    2 × 5 por lado

    Cómo hacerlo
    1. Túmbate boca arriba con las rodillas flexionadas y ambos pies apoyados.
    2. Desliza un talón alejándolo del cuerpo sin mover la pelvis.
    3. Trae el talón de vuelta con control y alterna con la otra pierna.

    Qué trabajasEntrena el control del abdomen al mover una pierna manteniendo la pelvis estable.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Túmbate boca arriba con las rodillas flexionadas y ambos pies apoyados. Desliza un talón alejándolo y tráelo de vuelta, sin que la pelvis se mueva. Alterna lados.

    Clave técnicaSuelta el aire suavemente al alejar el pie y limita el recorrido si arqueas la espalda.

    Ver demostración de Deslizamiento de talónNHS Fife · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Desliza el pie una distancia menor.
    Para progresar
    Alarga poco a poco el recorrido manteniendo el control.
    Evita este error
    Arquear la espalda o contener el aire para llegar más lejos.
    Abrir ficha técnica
  2. Puente de glúteos

    2 × 8

    Cómo hacerlo
    1. Túmbate boca arriba con las rodillas flexionadas y ambos pies apoyados.
    2. Empuja con los pies y eleva la pelvis apretando suavemente los glúteos.
    3. Baja la pelvis de forma controlada hasta volver a apoyarla en la esterilla.

    Qué trabajasFortalece los glúteos al extender la cadera desde una posición apoyada en el suelo.

    Descanso
    Descansa unos 45 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Tumbado con pies apoyados y rodillas flexionadas, eleva la pelvis y baja con control.

    Clave técnicaDetén la subida cuando caderas y tronco queden alineados.

    Ver demostración de Puente de glúteosNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Haz un recorrido más corto.
    Para progresar
    Añade una pausa de dos segundos arriba.
    Evita este error
    Elevar la pelvis a costa de extender demasiado la espalda.
    Abrir ficha técnica
  3. Deslizamiento de pierna en cuadrupedia

    2 × 5 por lado

    Cómo hacerlo
    1. Apoya manos y rodillas en la esterilla, con las manos debajo de los hombros.
    2. Desliza una pierna hacia atrás sin levantar del suelo los dedos del pie.
    3. Desliza el pie de vuelta hasta apoyar la rodilla y cambia de lado.

    Qué trabajasEntrena el control del tronco y de la pelvis mientras una pierna se desplaza por el suelo.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Colócate sobre manos y rodillas. Desliza una pierna hacia atrás manteniendo los dedos del pie en el suelo y vuelve. Alterna sin girar las caderas.

    Clave técnicaMantén las dos caderas a la misma altura y acolcha las rodillas.

    Ver demostración de Deslizamiento de pierna en cuadrupediaBody Works Sports Physiotherapy · Dana Ranahan · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Página del autor, descripción del movimiento y metadatos oEmbed (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. La reproducción completa, el encuadre y la calidad audiovisual requieren revisión manual; la disponibilidad del reproductor no los acredita.

    Fecha de comprobación:

    Tutorial individual. Mantén el pie en contacto con el suelo y sigue la dosis de tu sesión.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Haz un deslizamiento más corto.
    Para progresar
    Despega el pie unos centímetros solo si mantienes el tronco estable.
    Evita este error
    Levantar la pierna demasiado o girar la pelvis.
    Abrir ficha técnica
  4. Plancha lateral con rodillas

    1 × 15 s por lado

    Cómo hacerlo
    1. Túmbate de lado, flexiona las rodillas y coloca el codo debajo del hombro.
    2. Apoya el antebrazo y las rodillas; eleva la pelvis sin girar el pecho.
    3. Mantén la posición mientras respiras y baja la pelvis con control al terminar.

    Qué trabajasFortalece la musculatura lateral del abdomen con el apoyo adicional de las rodillas.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Apoya un antebrazo y las rodillas flexionadas. Eleva la pelvis con hombro estable y respira durante el apoyo.

    Clave técnicaEmpuja el suelo con el antebrazo para que el hombro no se hunda.

    Ver demostración de Plancha lateral con rodillasE3 Rehab Exercise Library · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acorta la duración.
    Para progresar
    Pasa a la variante lateral con piernas extendidas.
    Evita este error
    Dejar que el hombro se hunda.
    Abrir ficha técnica
  5. Plancha en pared

    2 × 20 s

    Cómo hacerlo
    1. Apoya las manos en la pared a la altura de los hombros y estira los brazos.
    2. Aleja un poco los pies y alinea cabeza, tronco y caderas sin hundir la cintura.
    3. Respira mientras mantienes la postura y acerca los pies para terminar.

    Qué trabajasEntrena sostener el tronco alineado con parte del peso descargado sobre la pared.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Apoya las manos en la pared a la altura de los hombros, con los brazos extendidos sin bloquear los codos. Aleja ligeramente los pies y mantén cabeza, tronco y caderas alineados mientras respiras.

    Clave técnicaDeja los codos extendidos sin bloquearlos y termina antes de perder la postura.

    Ver demostración de Plancha en paredNHS Fife · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    La demostración utiliza las manos apoyadas en la pared y los brazos extendidos.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acerca los pies a la pared y reduce el tiempo.
    Para progresar
    Aleja un poco los pies conservando el control.
    Evita este error
    Hundir la cintura o aguantar la respiración.
    Abrir ficha técnica
  6. Equilibrio en posición tándem con apoyo

    2 × 15 s con cada pie delante

    Cómo hacerlo
    1. Ponte junto a una pared o apoyo fijo y coloca un pie delante del otro.
    2. Deja la separación que necesites para mantenerte estable y sostén la posición.
    3. Vuelve a separar los pies con control y cambia el pie que queda delante.

    Qué trabajasEntrena el equilibrio con una base de apoyo estrecha y una ayuda cercana.

    Descanso
    Descansa unos 30 s entre series y al cambiar de ejercicio; amplía la pausa si lo necesitas.
    Ritmo
    Movimiento lento y controlado
    La ejecución, paso a paso

    Ponte junto a una pared o apoyo fijo. Coloca un pie delante del otro, con una separación que te resulte estable. Mantén unos segundos y cambia el pie adelantado.

    Clave técnicaMantén la mirada al frente y el apoyo al alcance de la mano.

    Ver demostración de Equilibrio en posición tándem con apoyoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Separa los pies hacia los lados y sujeta el apoyo con ambas manos.
    Para progresar
    Acerca un poco los pies, conservando el apoyo de una mano.
    Evita este error
    Cerrar los ojos, retirar el apoyo antes de tiempo o aguantar hasta perder estabilidad.
    Abrir ficha técnica
  7. Círculos de hombros

    Complementa

    1 × 5

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate o ponte de pie y deja los brazos relajados a ambos lados.
    2. Dibuja círculos pequeños y lentos con los hombros hacia atrás.
    3. Cambia el sentido de los círculos y termina dejando caer los hombros.

    Qué trabajasMoviliza suavemente los hombros y las escápulas para iniciar la actividad.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    Margen de esfuerzo
    RIR 3: termina con unas 3 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Sentado o de pie, deja los brazos relajados. Dibuja círculos pequeños y lentos con los hombros hacia atrás y después hacia delante.

    Clave técnicaMantén la cabeza quieta y acompaña el movimiento con una respiración natural.

    Ver demostración de Círculos de hombrosBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el tamaño del círculo.
    Para progresar
    Amplía el círculo solo dentro de un recorrido cómodo.
    Evita este error
    Mover con brusquedad o tensar el cuello.
    Abrir ficha técnica
  8. Movilidad de tobillo con apoyo

    Complementa

    1 × 5

    Cómo hacerlo
    1. Coloca un pie cerca de la pared y apoya toda la planta en el suelo.
    2. Lleva la rodilla hacia delante, en la dirección de los dedos, sin levantar el talón.
    3. Vuelve despacio a la posición inicial y repite con el otro tobillo.

    Qué trabajasTrabaja la movilidad del tobillo al llevar la rodilla hacia delante con el pie apoyado.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    Margen de esfuerzo
    RIR 3: termina con unas 3 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Con el pie apoyado cerca de una pared, desplaza la rodilla hacia delante sin levantar el talón. Vuelve y repite.

    Clave técnicaUsa un recorrido cómodo; no necesitas que la rodilla llegue a tocar la pared.

    Ver demostración de Movilidad de tobillo con apoyoNHS University Hospitals Plymouth Physiotherapy · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acerca el pie a la pared.
    Para progresar
    Aleja ligeramente el pie si mantienes el talón apoyado.
    Evita este error
    Forzar el tobillo o girar el pie para ganar distancia.
    Abrir ficha técnica
  9. Bisagra de cadera sin carga

    Complementa

    1 × 5

    Cómo hacerlo
    1. Ponte de espaldas a una pared, a poca distancia, con las rodillas algo flexionadas.
    2. Lleva la cadera atrás hasta rozar la pared, inclinando el tronco desde la cadera.
    3. Empuja con los pies y vuelve a erguirte sin cambiar su posición.

    Qué trabajasEnseña a llevar la cadera atrás y coordinar el tronco antes de practicar una bisagra con peso.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    Margen de esfuerzo
    RIR 3: termina con unas 3 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Ponte de espaldas a una pared, a poca distancia. Con rodillas ligeramente flexionadas, lleva la cadera atrás hasta rozar la pared y vuelve a ponerte de pie.

    Clave técnicaUsa la pared como referencia para la cadera, sin dejar caer el peso sobre ella.

    Ver demostración de Bisagra de cadera sin cargaE3 Rehab Exercise Library · Audio sin verificar; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
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    Página del autor, descripción del movimiento y metadatos oEmbed (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. La reproducción completa, el encuadre y la calidad audiovisual requieren revisión manual; la disponibilidad del reproductor no los acredita.

    Fecha de comprobación:

    La pared sirve de referencia: tócala con la cadera y vuelve sin dejarte caer.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acércate más a la pared y reduce el recorrido.
    Para progresar
    Aleja un poco los pies; después practica sin tocar la pared.
    Evita este error
    Doblar solo la espalda o convertir el gesto en una sentadilla profunda.
    Abrir ficha técnica
CIERRA LA SESIÓN

Termina y prepara el siguiente paso.

Incorpórate despacio y camina 2 minutos. Prioriza la calidad del movimiento sobre completar cada repetición.

Cómo progresar

Primero gana control. En otra sesión aumenta una sola variable: repeticiones, recorrido o carga. Si acabas más fatigado de lo previsto, reduce el trabajo.

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ENTRENAR CON CONTINUIDAD

Esta rutina forma parte de…

En los programas, las series y el esfuerzo pueden cambiar según la semana. Abre la sesión desde el programa para seguir la dosis de su fase.

Rutinas generales para adultos. Si tienes una enfermedad, lesión, embarazo o una indicación sanitaria, consulta antes de empezar y solicita una adaptación. Detente ante dolor, mareo o falta de aire inusual.