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Sergio DolzENTRENA
EmbarazoInicialRutina gratuita

Embarazo en casa · piernas con apoyo

Diez movimientos adaptables para un embarazo sin complicaciones, después de revisar la actividad con tu matrona u obstetra. Divide la tabla si lo necesitas y usa la amplitud y los apoyos cómodos hoy.

Lee la sesión sin registrarte. La app añade temporizador, registro de series y acceso a tu actividad.

Una mujer embarazada en una escena de movimiento suave con apoyo. Imagen creada con IA.
Una mujer embarazada en una escena de movimiento suave con apoyo. Imagen creada con IA.
ADAPTACIÓN INDIVIDUAL

Embarazo · movimiento con acompañamiento

Propuestas educativas para un embarazo sin complicaciones, tras revisar con matrona u obstetra qué actividad puedes realizar. El nivel «Inicial» describe el movimiento; no confirma que sea adecuado para tu embarazo.

Antes de empezar. Si existe una complicación, restricción obstétrica, dolor pélvico o dificultad para controlar el suelo pélvico, pide una adaptación individual antes de usar estas sesiones. No son un programa de recuperación posparto.

Esfuerzo. Puedes hablar con comodidad. Reduce repeticiones o duración según el día, respira durante el esfuerzo y evita agotarte. No se busca el fallo muscular.

Adaptaciones y fuentes
  • Primer trimestre: ajusta las pausas a náuseas y cansancio; no intentes recuperar sesiones perdidas.
  • Segundo y tercer trimestre: adapta amplitud y apoyos al crecimiento del abdomen y al equilibrio. Evita permanecer boca arriba, especialmente desde la semana 16.
  • Evita calor excesivo, impactos de contacto y tareas con riesgo de caída. Si un apoyo unilateral provoca dolor pélvico, detén esa tarea.
  • Suelo pélvico: importa poder soltar entre contracciones. Si duele o no puedes relajar, consulta fisioterapia de suelo pélvico.

Cuándo parar. Detén el ejercicio y solicita atención sanitaria ante sangrado vaginal, pérdida de líquido, contracciones dolorosas regulares, dolor torácico, desmayo o falta de aire inusual. No reinicies la sesión hasta recibir indicaciones. Consulta también ante dolor de cabeza intenso, cambios de visión, dolor o hinchazón de una pantorrilla, o disminución de los movimientos habituales del bebé. Ante síntomas intensos o una emergencia, llama al 112.

Duración orientativa
25 min
Nivel
Inicial
Sesión
10 ejercicios
Demostraciones
10 con vídeo

Prepara tu sesión

Material
Silla estable, pared y banda suave; esterilla para cuadrupedia
Antes de elegirla
Consulta las indicaciones de embarazo antes de empezar. Reduce o evita apoyo unilateral si provoca dolor pélvico; no entrenes con síntomas de alarma.
Intensidad
Conversación cómoda, pausas libres y respiración durante el esfuerzo. No se busca el fallo muscular.
Calentamiento
La preparación ya está incluida al inicio de la tabla: Movilidad de tobillo sentado · embarazo; Marcha activa · embarazo. Sigue la dosis de esos bloques y no los repitas como trabajo adicional. Empieza con el recorrido cómodo de hoy y las pausas que necesites; puedes terminar aquí si es suficiente.

La duración es aproximada. Prepara el material y respeta las pausas; necesitar más descanso puede alargar la sesión.

PREPARA EL MOVIMIENTO

Tu calentamiento

Estos movimientos ya forman parte de la tabla. Hazlos en su lugar y no los repitas como trabajo extra.

  1. Movilidad de tobillo sentado · embarazo

    1 × 6

    Siéntate en una silla firme y estira un poco una pierna, dejando el pie en el aire. Acerca la punta del pie hacia ti sin mover la rodilla. Aleja la punta suavemente y repite el movimiento con el otro tobillo.

    Qué trabajas: Moviliza el tobillo hacia arriba y abajo sin cargar el peso del cuerpo sobre él.

    Ver vídeo Ver su lugar en la tabla
  2. Marcha activa · embarazo

    1 × 6

    Elige un espacio despejado y llano, con un apoyo cercano si lo necesitas. Camina a un ritmo cómodo, acompañando los pasos con los brazos. Mantén un ritmo que te permita hablar y haz pausas cuando lo necesites.

    Qué trabajas: Practica la coordinación de brazos y piernas y el movimiento continuo a un ritmo cómodo.

    Ver vídeo Ver su lugar en la tabla
PASO A PASO

Tu sesión completa

10 ejercicios
  1. Movilidad de tobillo sentado · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate en una silla firme y estira un poco una pierna, dejando el pie en el aire.
    2. Acerca la punta del pie hacia ti sin mover la rodilla.
    3. Aleja la punta suavemente y repite el movimiento con el otro tobillo.

    Qué trabajasMoviliza el tobillo hacia arriba y abajo sin cargar el peso del cuerpo sobre él.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Siéntate con una pierna ligeramente extendida y el pie sin apoyar. Lleva la punta del pie hacia ti y después aléjala con suavidad. Cambia de lado.

    Clave técnicaMueve solo el tobillo dentro de un recorrido cómodo.

    Ver demostración de Movilidad de tobillo sentado · embarazoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Demostración del movimiento general. La postura, dosis y límites de esta ficha adaptada tienen prioridad; el vídeo no confirma idoneidad clínica.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Mover el pie con impulso o buscar un rango doloroso.
    Abrir ficha técnica
  2. Marcha activa · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Elige un espacio despejado y llano, con un apoyo cercano si lo necesitas.
    2. Camina a un ritmo cómodo, acompañando los pasos con los brazos.
    3. Mantén un ritmo que te permita hablar y haz pausas cuando lo necesites.

    Qué trabajasPractica la coordinación de brazos y piernas y el movimiento continuo a un ritmo cómodo.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Camina a ritmo cómodo en un lugar seguro, coordinando brazos y piernas. Mantén un ritmo fácil, con pausas libres; no eleves las rodillas al máximo.

    Clave técnicaDa pasos naturales, sin levantar las rodillas al máximo.

    Ver demostración de Marcha activa · embarazoPhysitrack · Audio sin verificar; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Página oficial HTTP 200, instrucciones de caminar sin material y VideoPlayer con vídeo no nulo comprobados el 2026-10-01. La coincidencia de caminar y apoyo del pie se establece por instrucciones, no por observación audiovisual. Duración, reproducción completa, encuadre e idioma no verificados; se enlaza solo la página original.

    Fecha de comprobación:

    Referencia general del gesto de caminar. Mantén el ritmo fácil, los apoyos cercanos y las pausas de tu ficha de embarazo.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Subir el ritmo sin atender a tus sensaciones.
    Abrir ficha técnica
  3. Sentarse y levantarse · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate en una silla firme sin ruedas, con ambos pies apoyados.
    2. Inclina un poco el tronco desde las caderas y empuja el suelo para levantarte.
    3. Lleva la cadera atrás y siéntate despacio, sin dejarte caer.

    Qué trabajasTrabaja piernas y glúteos para levantarte y sentarte con control.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Siéntate en una silla firme sin ruedas, con los pies apoyados. Inclina un poco el tronco desde la cadera, levántate y vuelve a sentarte despacio.

    Clave técnicaFija la silla contra la pared y mantén los pies apoyados.

    Ver demostración de Sentarse y levantarse · embarazoUCLH · NHS · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Enlace y título de la página oficial comprobados; reproducción completa no verificada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Demostración para el embarazo. Adapta la altura del asiento y utiliza ayuda cuando la necesites.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Dejarse caer sobre el asiento o perder el apoyo de los pies.
    Abrir ficha técnica
  4. Sentadilla con apoyo · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta un apoyo fijo que no pueda moverse y coloca los pies en una posición cómoda.
    2. Lleva la cadera un poco atrás y dobla las rodillas hasta una profundidad cómoda.
    3. Empuja el suelo para volver a levantarte, sin tirar del apoyo.

    Qué trabajasTrabaja piernas y glúteos al bajar y subir con un apoyo adicional.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Sujeta un apoyo fijo. Lleva un poco la cadera atrás y flexiona caderas y rodillas hasta una profundidad cómoda. Vuelve empujando el suelo.

    Clave técnicaTalones en el suelo y rodillas siguiendo la dirección de los pies.

    Ver demostración de Sentadilla con apoyo · embarazoKingston and Richmond NHS Foundation Trust · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Demostración del movimiento general. La postura, dosis y límites de esta ficha adaptada tienen prioridad; el vídeo no confirma idoneidad clínica.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Tirar de un mueble que pueda volcar o forzar la profundidad.
    Abrir ficha técnica
  5. Elevación de talones con apoyo · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. De pie, sujeta un apoyo fijo y reparte el peso entre ambos pies.
    2. Eleva los dos talones despacio, manteniendo las puntas en el suelo.
    3. Baja con control hasta volver a apoyar todo el pie.

    Qué trabajasTrabaja los gemelos y el control del tobillo al subir y bajar sobre las puntas.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Con un apoyo firme a mano, eleva ambos talones y baja lentamente hasta apoyar el pie completo.

    Clave técnicaSube hacia arriba, sin balancearte hacia delante.

    Ver demostración de Elevación de talones con apoyo · embarazoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Demostración del movimiento general. La postura, dosis y límites de esta ficha adaptada tienen prioridad; el vídeo no confirma idoneidad clínica.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Rebotar o perder el control del tobillo.
    Abrir ficha técnica
  6. Extensión de rodilla sentada · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate erguido, con los pies apoyados y los muslos sobre el asiento.
    2. Estira una rodilla despacio hasta donde resulte cómodo, elevando ese pie.
    3. Baja el pie con control y cambia de pierna.

    Qué trabajasTrabaja el cuádriceps, el músculo de la parte delantera del muslo que estira la rodilla.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Siéntate con la espalda erguida y los pies apoyados. Extiende lentamente una rodilla hasta un rango cómodo y baja el pie sin dejarlo caer. Alterna lados.

    Clave técnicaMantén el muslo apoyado y el tronco quieto.

    Ver demostración de Extensión de rodilla sentada · embarazoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Demostración del movimiento general. La postura, dosis y límites de esta ficha adaptada tienen prioridad; el vídeo no confirma idoneidad clínica.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Dar una patada rápida o despegar la cadera del asiento.
    Abrir ficha técnica
  7. Elevación lateral de pierna con apoyo · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta un apoyo fijo y coloca los pies mirando al frente.
    2. Separa una pierna un poco hacia el lado, sin inclinar el cuerpo ni girar la pelvis.
    3. Baja despacio y trabaja también el otro lado.

    Ten en cuenta: Deja espacio al abdomen. Si aparece dolor pélvico o presión, detente y usa una alternativa pautada.

    Qué trabajasTrabaja la parte lateral de la cadera y el control de la pelvis con apoyo.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Sujeta un apoyo fijo y eleva una pierna un poco hacia el lado sin inclinar el tronco. Baja lentamente y completa ambos lados.

    Clave técnicaMantén la punta del pie hacia delante y usa un recorrido pequeño.

    Ver demostración de Elevación lateral de pierna con apoyo · embarazoBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Demostración del movimiento general. La postura, dosis y límites de esta ficha adaptada tienen prioridad; el vídeo no confirma idoneidad clínica.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Balancear el tronco o girar el pie para levantar más.
    Abrir ficha técnica
  8. Bisagra de cadera sin carga · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Colócate de espaldas a una pared, a poca distancia y con las rodillas algo flexionadas.
    2. Lleva la cadera atrás hasta rozar la pared, inclinando el tronco desde las caderas.
    3. Empuja el suelo y vuelve a ponerte de pie sin arquear la espalda.

    Qué trabajasPractica doblarte desde las caderas y volver a erguirte sin cargar peso.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Ponte de espaldas a una pared, a poca distancia. Con rodillas ligeramente flexionadas, lleva la cadera atrás hasta rozar la pared y vuelve a ponerte de pie.

    Clave técnicaRoza la pared con la cadera; no te dejes caer contra ella.

    Ver demostración de Bisagra de cadera sin carga · embarazoE3 Rehab Exercise Library · Audio sin verificar; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Página del autor, descripción del movimiento y metadatos oEmbed (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. La reproducción completa, el encuadre y la calidad audiovisual requieren revisión manual; la disponibilidad del reproductor no los acredita.

    Fecha de comprobación:

    Demostración general del gesto con pared. Mantén el recorrido y los límites indicados en tu ficha de embarazo.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el recorrido y las repeticiones. Conserva los apoyos; si sigue resultando incómodo, omite el movimiento y pide otra opción.
    Para progresar
    Solo tras comprobar buena tolerancia con tu profesional, añade una o dos repeticiones. No aumentes a la vez duración, carga y dificultad.
    Evita este error
    Doblar solo la espalda o convertir el gesto en una sentadilla profunda.
    Abrir ficha técnica
  9. Postura de pie y respiración tranquila · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Ponte de pie cerca de una pared o apoyo fijo, con el peso repartido entre ambos pies.
    2. Deja las rodillas desbloqueadas y respira sin elevar los hombros.
    3. Afloja cualquier tensión; si estás más cómoda sentada, cambia de posición.

    Qué trabajasPractica repartir el peso de pie y respirar sin tensar hombros ni rodillas.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    De pie con apoyo próximo, reparte el peso entre ambos pies y deja las rodillas desbloqueadas. Respira sin elevar los hombros ni forzar la postura. Si estás más cómoda sentada, cambia de posición.

    Clave técnicaBusca comodidad, sin sacar pecho ni adoptar una postura rígida.

    Ver demostración de Postura de pie y respiración tranquila · embarazoUCLH · NHS · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia y título comprobados en la página oficial; reproducción completa no verificada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Vídeo de fisioterapia obstétrica en inglés. Sigue las indicaciones y adaptación en español de esta ficha.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acorta el tiempo y el recorrido. Si hay dolor, no continúes.
    Para progresar
    Mejora el control y la relajación antes de añadir repeticiones; consúltalo con tu profesional.
    Evita este error
    Forzar la amplitud, contraer con máxima fuerza o mantener el aire.
    Abrir ficha técnica
  10. Suelo pélvico: contraer y soltar · embarazo

    Movimiento adaptado

    1 × 6

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate cómodamente y deja los glúteos relajados.
    2. Cierra y eleva suavemente el suelo pélvico, como si evitaras un escape de gas, sin cortar el aire.
    3. Relaja por completo antes de repetir, sin empujar hacia abajo.

    Ten en cuenta: Si no identificas el movimiento o notas dolor, detente y pide valoración de suelo pélvico.

    Qué trabajasPractica localizar, contraer y relajar el suelo pélvico según tu pauta individual.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    La ejecución, paso a paso

    Sentada cómodamente, realiza una contracción suave del suelo pélvico sin apretar glúteos ni contener el aire. Suelta por completo antes de repetir. Si no identificas el movimiento o sientes dolor, pide valoración.

    Clave técnicaNo practiques cortando el chorro de orina.

    Ver demostración de Suelo pélvico: contraer y soltar · embarazoUCLH · NHS · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia y título comprobados en la página oficial; reproducción completa no verificada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Vídeo de fisioterapia obstétrica en inglés. Sigue las indicaciones y adaptación en español de esta ficha.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Acorta el tiempo y el recorrido. Si hay dolor, no continúes.
    Para progresar
    Mejora el control y la relajación antes de añadir repeticiones; consúltalo con tu profesional.
    Evita este error
    Forzar la amplitud, contraer con máxima fuerza o mantener el aire.
    Abrir ficha técnica
CIERRA LA SESIÓN

Termina y prepara el siguiente paso.

Camina despacio y respira con comodidad durante 2–3 minutos. Deja al menos un día de recuperación antes de repetir fuerza intensa del mismo grupo.

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Rutinas generales para adultos. Si tienes una enfermedad, lesión, embarazo o una indicación sanitaria, consulta antes de empezar y solicita una adaptación. Detente ante dolor, mareo o falta de aire inusual.