ES EspañolEN English
Saltar al contenido
Sergio DolzENTRENA
FuerzaAvanzadoRutina gratuita

Piernas · fuerza y volumen avanzado

Nueve ejercicios para piernas y tronco, con 19 series repartidas entre patrones cargados y accesorios. Una sesión exigente que debe sustituir, no duplicar, otro entrenamiento intenso de piernas. La tabla incluye preparación y movimientos complementarios de baja carga. Puedes repartirlos o acortar la sesión según tolerancia.

Lee la sesión sin registrarte. La app añade temporizador, registro de series y acceso a tu actividad.

Entrenamiento de fuerza en un gimnasio luminoso. Imagen creada con IA.
Entrenamiento de fuerza en un gimnasio luminoso. Imagen creada con IA.
Duración orientativa
75 min
Nivel
Avanzado
Sesión
9 ejercicios
Demostraciones
9 con vídeo

Prepara tu sesión

Material
Mancuernas ajustables con carga suficiente, apoyo firme y esterilla; pared estable para los complementos
Antes de elegirla
Para personas con experiencia regular, técnica consolidada en todos los movimientos y capacidad de estimar las repeticiones que les quedan. Necesitas mancuernas con carga suficiente: si terminas con mucho más margen del indicado, esta sesión no será avanzada para ti. Aprende primero los gestos nuevos con supervisión.
Intensidad
RIR 2 significa acabar pudiendo realizar aproximadamente 2 repeticiones más con buena técnica. Las series principales deben resultar exigentes, sin llegar al fallo. En isométricos y transportes conserva la postura y la respiración; en saltos prima la velocidad y la calidad.
Calentamiento
Antes de la tabla, realiza una vuelta suave de los tres movimientos indicados. Dedica unos 8 minutos entre preparación, transiciones y ensayo del primer ejercicio; amplía el tiempo si lo necesitas. Añade 2–3 series de aproximación progresiva del primer ejercicio con carga, lejos de la fatiga, y una aproximación del primer patrón nuevo. No cuentan como series de trabajo.

La duración es aproximada. Prepara el material y respeta las pausas; necesitar más descanso puede alargar la sesión.

PREPARA EL MOVIMIENTO

Tu calentamiento

Empieza con esta preparación suave antes de las series de trabajo. La duración indicada incluye el calentamiento.

  1. Marcha con elevación de rodilla

    60–90 s a ritmo cómodo

    Ponte de pie en una zona despejada, para marchar en el sitio o avanzar despacio. Eleva una rodilla hasta una altura cómoda mientras coordinas el brazo contrario. Apoya el pie con control y repite con la otra pierna, manteniendo el ritmo.

    Qué trabajas: Entrena la coordinación de brazos y piernas y el equilibrio al elevar cada rodilla.

    Ver vídeo
  2. Elevación lateral de pierna con apoyo

    1 × 5 repeticiones suaves por lado

    Ponte de pie, sujeta un apoyo fijo y mantén ambos pies orientados al frente. Eleva una pierna un poco hacia el lado sin inclinar el tronco. Baja el pie lentamente y completa después las repeticiones con la otra pierna.

    Qué trabajas: Fortalece la musculatura lateral de la cadera y entrena el control de la pelvis.

    Ver vídeo
  3. Control de dedos y arco plantar

    1 × 5 cambios suaves de apoyo de los dedos

    Siéntate con los pies apoyados y relaja los dedos, sin cargar el borde externo del pie. Eleva solo el dedo gordo mientras mantienes los otros cuatro dedos apoyados. Baja el dedo gordo y eleva los otros dedos; alterna despacio y ayúdate con la mano si hace falta.

    Qué trabajas: Practica el control independiente de los dedos y la percepción del apoyo del pie.

    Ver vídeo
PASO A PASO

Tu sesión completa

9 ejercicios
  1. Sentadilla goblet

    3 × 5–8 · RIR 2

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta la mancuerna junto al pecho y mantén ambos pies firmes en el suelo.
    2. Flexiona caderas y rodillas para bajar hasta una profundidad que puedas controlar.
    3. Empuja el suelo para subir sin perder el recorrido ni la posición del tronco.

    Qué trabajasFortalece cuádriceps y glúteos; el tronco sostiene la carga cerca del pecho.

    Descanso
    Descansa 180 s entre series. Amplía la pausa si no puedes repetir la técnica.
    Ritmo
    2 s al bajar · sin rebote · subida firme
    Margen de esfuerzo
    RIR 2: termina con unas 2 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Sujeta una mancuerna junto al pecho con ambos pies firmes. Baja entre las caderas hasta tu profundidad controlada y sube manteniendo el tronco estable. Usa una carga que haga exigentes las últimas repeticiones sin perder el recorrido.

    Clave técnicaLa carga hace exigentes las últimas repeticiones sin obligarte a acortar la bajada.

    Ver demostración de Sentadilla gobletNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Explicación en españolCuídatePlus · Víctor Téllez · Español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Autor, título, capítulos y pista original española comprobados en el reproductor. Implemento y reproducción completa no comprobados. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Tutorial complementario sobre pies, agarre, descenso y respiración. Para la variante con mancuerna de esta ficha, consulta también la demostración base y sigue la dosis de tu sesión.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Sentadilla a una silla sin carga.
    Para progresar
    Al completar el extremo alto del rango en todas las series y con el RIR indicado en dos sesiones, aumenta el menor incremento de carga disponible y vuelve al extremo bajo.
    Evita este error
    Perder el apoyo del talón o caer sin control.
    Abrir ficha técnica
  2. Peso muerto rumano con mancuernas

    3 × 6–8 · RIR 2

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta dos mancuernas cerca de los muslos y flexiona ligeramente las rodillas.
    2. Lleva la cadera atrás y baja las cargas junto a las piernas, sin redondear la espalda.
    3. Detén la bajada antes de perder el control de la cadera y vuelve a erguirte extendiéndola.

    Qué trabajasFortalece glúteos e isquiotibiales y enseña a mover carga desde la cadera.

    Descanso
    Descansa 180 s entre series. Amplía la pausa si no puedes repetir la técnica.
    Ritmo
    2 s al bajar · sin rebote · subida firme
    Margen de esfuerzo
    RIR 2: termina con unas 2 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Con dos mancuernas y rodillas algo flexionadas, lleva la cadera atrás sin redondear la espalda. Mantén las cargas cerca de las piernas y regresa extendiendo la cadera. Detén la bajada cuando no puedas seguir moviendo la cadera con control.

    Clave técnicaEl recorrido termina donde puedas seguir moviéndote desde la cadera con la espalda estable.

    Ver demostración de Peso muerto rumano con mancuernasNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Practica la bisagra sin carga junto a una pared.
    Para progresar
    Al completar el extremo alto del rango en todas las series y con el RIR indicado en dos sesiones, aumenta el menor incremento de carga disponible y vuelve al extremo bajo.
    Evita este error
    Redondear la espalda o buscar tocar el suelo a toda costa.
    Abrir ficha técnica
  3. Sentadilla dividida

    3 × 6–8 por lado · RIR 2

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta una mancuerna a cada lado y coloca un pie delante y otro detrás, con base amplia.
    2. Baja la pelvis en vertical flexionando ambas rodillas, sin cambiar los apoyos.
    3. Sube empujando sobre todo con la pierna delantera; completa el lado antes de cambiar.

    Qué trabajasTrabaja la fuerza de cada pierna con una carga a ambos lados y los pies fijos.

    Descanso
    Descansa 150 s entre series después de completar ambos lados; toma 15–30 s para cambiar de lado. Amplía la pausa si no puedes repetir la técnica.
    Ritmo
    2 s al bajar · sin rebote · subida firme
    Margen de esfuerzo
    RIR 2: termina con unas 2 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Sujeta mancuernas a ambos lados y adopta una zancada fija, con base suficiente. Baja en vertical y empuja principalmente con la pierna delantera. Completa un lado y luego el otro con el mismo número de repeticiones.

    Clave técnicaRepite el mismo número de veces con cada pierna y conserva la pelvis orientada al frente.

    Ver demostración de Sentadilla divididaPureGym · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Apoya una mano y reduce el recorrido.
    Para progresar
    Al completar el extremo alto del rango en todas las series y con el RIR indicado en dos sesiones, aumenta el menor incremento de carga disponible y vuelve al extremo bajo.
    Evita este error
    Dar un paso tan estrecho que pierdas el equilibrio.
    Abrir ficha técnica
  4. Zancada hacia atrás

    2 × 8–10 por lado · RIR 2

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta las mancuernas a los lados del cuerpo y coloca los pies con una base estable.
    2. Da un paso atrás, baja con control y vuelve empujando con la pierna delantera.
    3. Completa ese lado antes de cambiar; si la fatiga empeora la técnica, termina este accesorio.

    Qué trabajasTrabaja piernas y glúteos con carga, completando cada lado por separado y controlando la fatiga.

    Descanso
    Descansa 120 s entre series después de completar ambos lados; toma 15–30 s para cambiar de lado. Amplía la pausa si no puedes repetir la técnica.
    Ritmo
    2 s al bajar · sin rebote · subida firme
    Margen de esfuerzo
    RIR 2: termina con unas 2 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Con mancuernas a los lados, da un paso atrás, baja con control y vuelve empujando con la pierna delantera. Completa un lado antes de cambiar. Si la técnica cae por fatiga, termina este accesorio antes de añadir repeticiones.

    Clave técnicaNo añadas repeticiones cuando el movimiento ya pierde calidad.

    Ver demostración de Zancada hacia atrásPureGym · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Haz una sentadilla dividida con apoyo.
    Para progresar
    Al completar el extremo alto del rango en todas las series y con el RIR indicado en dos sesiones, aumenta el menor incremento de carga disponible y vuelve al extremo bajo.
    Evita este error
    Impulsarte con prisa o colapsar la rodilla hacia dentro.
    Abrir ficha técnica
  5. Elevación de talón a una pierna

    2 × 10–15 por lado · RIR 1

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta un apoyo fijo con una mano y una mancuerna con la otra; carga el peso sobre una pierna.
    2. Eleva el talón de la pierna de apoyo y haz una pausa arriba sin balancearte.
    3. Baja lentamente hasta apoyar el talón, con un recorrido que puedas controlar.

    Qué trabajasTrabaja el gemelo de una pierna con carga adicional y apoyo para controlar el equilibrio.

    Descanso
    Descansa 90 s entre series después de completar ambos lados; toma 15–30 s para cambiar de lado. Amplía la pausa si no puedes repetir la técnica.
    Ritmo
    2 s al bajar · sin rebote · subida firme
    Margen de esfuerzo
    RIR 1: termina con unas 1 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Con una mano en un apoyo fijo y una mancuerna en la otra, eleva el talón de la pierna que trabaja. Haz una pausa arriba y baja lentamente hasta apoyar. Usa un recorrido que controles, sin rebotar.

    Clave técnicaMantén el apoyo de la mano durante toda la repetición.

    Ver demostración de Elevación de talón a una piernaPeak Physio · Audio sin verificar; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Página del autor, descripción del movimiento y metadatos oEmbed (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. La reproducción completa, el encuadre y la calidad audiovisual requieren revisión manual; la disponibilidad del reproductor no los acredita.

    Fecha de comprobación:

    Demostración individual de la variante a una pierna. Baja despacio y conserva el apoyo.

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Usa los dos pies.
    Para progresar
    Al completar el extremo alto del rango en todas las series y con el RIR indicado en dos sesiones, aumenta el menor incremento de carga disponible y vuelve al extremo bajo.
    Evita este error
    Rebotar para completar las últimas repeticiones.
    Abrir ficha técnica
  6. Puente a una pierna

    2 × 10–15 por lado · RIR 2

    Cómo hacerlo
    1. Túmbate boca arriba con una rodilla flexionada y su pie firme en el suelo.
    2. Descarga la otra pierna y empuja con el pie apoyado para elevar la pelvis.
    3. Baja despacio sin girar las caderas y completa también el otro lado.

    Qué trabajasFortalece el glúteo de la pierna de apoyo y entrena mantener la pelvis nivelada.

    Descanso
    Descansa 90 s entre series después de completar ambos lados; toma 15–30 s para cambiar de lado. Amplía la pausa si no puedes repetir la técnica.
    Ritmo
    2 s al bajar · 2 s arriba
    Margen de esfuerzo
    RIR 2: termina con unas 2 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Desde el puente, descarga una pierna y eleva la pelvis con el otro pie apoyado. Baja despacio y cambia de lado.

    Clave técnicaMantén ambas caderas a la misma altura durante la subida.

    Ver demostración de Puente a una piernaPureGym · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Vuelve al puente con dos pies.
    Para progresar
    Al completar el extremo alto del rango en todas las series y con el RIR indicado en dos sesiones, aumenta el menor incremento de carga disponible y vuelve al extremo bajo.
    Evita este error
    Girar la pelvis o forzar el cuello.
    Abrir ficha técnica
  7. Paseo con carga a un lado

    2 × 30–45 s por lado

    Cómo hacerlo
    1. Sujeta una mancuerna a un lado del cuerpo y sitúate en un espacio despejado.
    2. Camina despacio con pasos regulares, manteniendo el tronco vertical.
    3. Detente con control al terminar el tramo y cambia la mancuerna de mano.

    Qué trabajasFortalece el agarre y entrena al tronco para resistir una carga asimétrica al caminar.

    Descanso
    Descansa 90 s entre series después de completar ambos lados; toma 15–30 s para cambiar de lado.
    Ritmo
    Respiración continua · postura firme · sin balanceo
    La ejecución, paso a paso

    Camina despacio por una zona despejada sujetando una mancuerna a un lado. Cambia de mano al terminar.

    Clave técnicaMantén los hombros a la misma altura aunque la carga esté solo a un lado.

    Ver demostración de Paseo con carga a un ladoE3 Rehab Exercise Library · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce la carga y la distancia.
    Para progresar
    Al alcanzar el tiempo superior en todas las series durante dos sesiones, aumenta un poco la carga o la palanca, manteniendo la duración inicial.
    Evita este error
    Compensar la carga inclinando el cuerpo.
    Abrir ficha técnica
  8. Plancha frontal

    2 × 25–40 s

    Cómo hacerlo
    1. Apoya los antebrazos y las puntas de los pies, con los codos bajo los hombros.
    2. Eleva el cuerpo y alinea cabeza, tronco y caderas sin hundir la cintura.
    3. Respira durante el tiempo indicado y apoya las rodillas con control al terminar.

    Qué trabajasEntrena la resistencia del abdomen para sostener el cuerpo alineado.

    Descanso
    Descansa 75 s entre series.
    Ritmo
    Respiración continua · postura firme · sin balanceo
    La ejecución, paso a paso

    Apoya antebrazos y puntas de pies. Mantén el tronco estable durante un bloque corto y respira con normalidad.

    Clave técnicaAcaba el bloque si ya no puedes mantener la postura estable.

    Ver demostración de Plancha frontalNASM · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Hazla en una pared o con rodillas apoyadas.
    Para progresar
    Al alcanzar el tiempo superior en todas las series durante dos sesiones, aumenta un poco la carga o la palanca, manteniendo la duración inicial.
    Evita este error
    Hundir la zona lumbar o elevar demasiado la cadera.
    Abrir ficha técnica
  9. Círculos de hombros

    Complementa

    1 × 5

    Cómo hacerlo
    1. Siéntate o ponte de pie y deja los brazos relajados a ambos lados.
    2. Dibuja círculos pequeños y lentos con los hombros hacia atrás.
    3. Cambia el sentido de los círculos y termina dejando caer los hombros.

    Qué trabajasMoviliza suavemente los hombros y las escápulas para iniciar la actividad.

    Descanso
    Descansa 30 s o más hasta recuperar el control.
    Ritmo
    Controlado, sin contener la respiración
    Margen de esfuerzo
    RIR 3: termina con unas 3 repeticiones posibles con buena técnica.
    La ejecución, paso a paso

    Sentado o de pie, deja los brazos relajados. Dibuja círculos pequeños y lentos con los hombros hacia atrás y después hacia delante.

    Clave técnicaMantén la cabeza quieta y acompaña el movimiento con una respiración natural.

    Ver demostración de Círculos de hombrosBromley Healthcare · Inglés; guía escrita en español · Abre una nueva pestaña
    Fuente y comprobaciónConsultar la fuente original

    Referencia técnica de la fuente indicada. Metadatos de YouTube (título, canal y reproductor ofrecido) comprobados el 2026-10-01. Esta comprobación no certifica reproducción completa.

    Fecha de comprobación:

    Variantes y errores que evitar
    Más accesible
    Reduce el tamaño del círculo.
    Para progresar
    Amplía el círculo solo dentro de un recorrido cómodo.
    Evita este error
    Mover con brusquedad o tensar el cuello.
    Abrir ficha técnica

Entra o crea tu cuenta gratuita para consultar a Sergio. Lee sus respuestas en Cuenta → Mensajes.

CIERRA LA SESIÓN

Termina y prepara el siguiente paso.

Camina o pedalea suave 3–5 minutos. La duración incluye calentamiento, series y descansos orientativos; puede aumentar si necesitas más recuperación. Deja que se recupere la musculatura antes de repetir otra sesión dura similar.

Cómo progresar

Anota peso, repeticiones y margen de esfuerzo. Mantén la misma carga hasta alcanzar el máximo del rango en todas las series, con el RIR previsto, durante dos sesiones. Después aumenta el menor incremento disponible y vuelve al mínimo del rango. Si no alcanzas el mínimo o pierdes técnica, reduce la carga. No añadas esta sesión encima de otra dura del mismo grupo muscular.

Abrir sesión en la app →
ENTRENAR CON CONTINUIDAD

Esta rutina forma parte de…

En los programas, las series y el esfuerzo pueden cambiar según la semana. Abre la sesión desde el programa para seguir la dosis de su fase.

Rutinas generales para adultos. Si tienes una enfermedad, lesión, embarazo o una indicación sanitaria, consulta antes de empezar y solicita una adaptación. Detente ante dolor, mareo o falta de aire inusual.